Archive for 十二月, 2009

Repair of Roomba Bump Sensor

星期四, 十二月 31st, 2009

I bought my roomba from Frys in Los Angles and bring it all the way back to China at 2008-09-28.  It's a "Made in China" product but it’s impossible to buy it in China, since the factory located  in a tax free/export only district.

During one and half years of use, my Roomba 560 failed a few times however I finally make the dead roomba back to life again. Here is the experience I'd like to share with you.

To test your Roomba function with service manual

It's the best way to know what fails and test you roomba is put it into service mode. You could download and read the service manual here: 5xx Series Roomba Service Manual

For example, to test bumper, put roomba to service mode, move to function 3, and press each side of bumpers to see if it works.

Bumper Sensor Fails – Running  in backward/spin and stop with 9 beeps

Roomba use IRED(infrared led) detect bump arm movement.  There are two small arms behind bumper, when roomba run into something, bumper fall back push one arm.  That's how the switch works.

And from this picture  you can see that the bump sensor at this side is quite close to a cluster of power supply triode. When roomba is running the temperature of this area will be higher than normal. Well, under such high temperature environment IRED degrade in a much higher rate.

(2010-1-8: few days after I wrote this article, the other bump sensor in left malfunctioned... anyway I fixed it with new IRED and hopefully it could run for another year. )

I know some people tried to "fix" this issue by modify mother board, but I do not agree with that. In China we believe “Whoever started the trouble should end it.” . And yes I agree that new diode pair will also fails after one or two years, but  it’s fare and long enough for roomba, in the end of day it’s just a cleaning toy but not appliance.

(全文 ...)

睡姿

星期二, 十二月 22nd, 2009

猫拥有敏锐的视觉,超级灵敏的耳朵,无所不能的鼻子,还有极其柔软的身体。

沉睡的猫

dsc_2470

猫王

dsc_8291

猫粮研究初步 Cat Food Reviews

星期一, 十二月 14th, 2009

灰色的日子

回忆童年的日子里,家猫和野猫没太大区别,都在外面野放着,没人懂科学喂食,没人带猫去做绝育手术,甚至,很少有人能带猫去看病,常因为一点病症就永远地抛弃了他们。如同那个年代人类的村里娃一样,缺乏关怀,没少关爱,没有医院,只要不死就是幸福。吃着杂乱的成人食品,在混沌中长大,突然走失默默离去,少数猫咪会在我们面前永远地停止呼吸。至今我依然清晰记得那些离我而去的猫咪身影,无助的主人在那个社会中找不到任何援手……请原谅你们不称职的主人。

记得我第一次看到世界上有猫粮这个产品是在80年代的《Discovery 探索 》中文杂志版上--虽然这个刊物只存活了一年。记得有一篇采访9-Lifes猫粮公司的文章。这是我第一次知道世界上居然有为猫生产专门食物的公司,第一次知道了猫是纯食肉动物不能通过人类食物合成特定氨基酸,第一次看到了猫粮实验室和大型猫爬架。可惜一切是那样的遥远,猫粮对我来说就是一个传说。

感谢经济与社会的进步,我们和西方社会接轨了。黑暗的日子终将过去,传说中未来终于到来……至少对部分猫咪。

言归正传,宠物猫咪的地位随着人类生活水平的提高而提高,9 Lifes这家公司依然还健在,看起来还在生产全美国最低端的猫粮。

与时俱进,西方主流猫粮评价集锦

在消费者--消费猫的口味和健康需求之下,当今的宠物食品行业已经是一个巨大的产业链,而在世界物流如此发达的今天,我们几乎可以购买到世界上任何地方生产的猫食品 -- Thanks God。

但是国内爱猫论坛上充斥着太多主观贴,“香/不香”、“猫吐了”、“猫不喜欢”、“适口性高”、“便便硬/软”、“拉稀”……这些评论和中药一样没谱,离开那几只猫就没效果了,想想大家是被中医和小学老师坑害了——我们从小被人教育“不要强调客观”。

为什么不抛开“我家猫”,而仅从猫粮本身分析问题呢。本文由多个英文网站的评价综合而成,试图从科学和客观的角度出发来评价食物,加入了少量个人的理解。如有错漏之处敬请指出。

文中的一些名词解释:

杂食动物:狗(包括人类)是杂食动物,狗可以通过非肉类食品在体内合成全部营养物质,人也一样所以人吃素不会死掉。

肉食动物:需要注意的猫是纯肉食动物,无法依靠谷物合成体内必需营养物质,切忌猫科动物和你我不一样,猫科动物不吃肉会很快死掉。

谷物: 谷物经常作以凑份子的形式出现在猫粮中,其品质良莠不齐,从低到高分别是:碾碎的黄玉米、小麦,最好的是大米。猫其实是不需要谷物的,所以最好的猫粮中是不含谷物的。

完整肉类:就是一块完整的肉啦,人类吃的肉基本都是这个的……

肉类副产品By-Products :在加工人类肉食中产生副产品(骨头、带骨肉等乱七八糟) 中国称之为下脚料。

高蛋白:高蛋白食物会减少你家猫的进食量。(农民工干吃馒头要8个,干吃红烧肉不过一碗就是这个道理……)

老年猫粮:大品牌系列中总是不缺乏低热量和减轻肾脏负担的老年猫粮,如果你家的猫年纪很大的话一定要注意饮食。

Whiskas (伟嘉猫粮)- 玛氏

品质:

价格:¥ [20/Kg]

优点:在中国最容易获得低价猫粮。是中国服役时间最长的猫粮,虽然几年前闹过神舟特产三聚氰胺,但是鉴于其惊人的市场占有率和占有时间,该猫粮整体安全性值得信赖。

缺点:Very heavy corn use, by-products are top protein, brewers yeast, wheat present, artificial colors. 谷物过多,使用肉类副产品作为主要蛋白来源,含有啤酒酵母干,小麦,人工色素。

成分:Ground Yellow Corn, Chicken By-product Meal, Corn Gluten Meal, Animal Fat (Preserved with BHA/BHT), Natural Poultry Flavor, Wheat Flour, Rice, Brewers Dried Yeast, Salt, Potassium Chloride, Choline Chloride, Turkey By-product Meal, Caramel Color, Calcium Carbonate, dl-Methionine, Taurine, Trace Minerals (Zinc Sulfate, Copper Sulfate, Manganese Sulfate, Potassium Iodide), White Fish Meal, Vitamins (dl-Alpha Tocopherol).

评价之所以首先说非议颇多的伟嘉,因为这是第一个成功进入中国的猫粮品牌。这个猫粮的生产商是生产德芙巧克力和皇家猫粮的玛氏企业,在三年前伟嘉在中国的占有率超过90%。褒贬不是伟嘉在中国一大特色。伟嘉猫粮肾结石事件使该猫粮在网络上声明狼藉,虽然当年没人可以解释是什么产生了肾结石。但是在随后发生著名的Made in China谷朊粉事件杀死了超过1500只美国猫狗……

“2007年4月中期,美国FDA 经过严密检测,向中方提供详细检测结果并要求进入中国国内调查,不久后中国开始对国内违法企业进行追查。2007年5月中国开始对国内的出口饲料及原料商品增加了有关三聚氰胺的检测,此后把三聚氰胺的检测列入出口必检项目。但即使在种种事实和严重的质量安全危机面前,直至2007年7月某些高官依旧称:“……境外媒体对中国出口食品乃至出口商品质量安全问题的炒作,制造中国 商品威胁论,把中国商品妖魔化” (国家质检局长李长江,2007年7月“进一步加强产品质量安全监督工作会议上的讲话”)。 ” - 来源

随后同样的物质杀死了中国数目不明的婴儿,从而导致了一家奶制品企业破天荒地破产了。

有鉴于这种丧尽天良的下塑料粉手段难以追查,我们不能一味的责怪当年的伟嘉。个人以为玛氏产品的综合水准远在所有散装猫粮、国产自有品牌猫粮之上许多,伟嘉伙同喜悦应该是中国最容易获得安全猫粮之一。

Friskies 喜悦猫粮 - 雀巢普瑞纳

品质:

价格:¥ [20/Kg]

优点:在中国最容易获得低价猫粮。确实含有一些普通肉类,不过成分很少。

缺点:Corn as first 2 ingredients, animal proteins are of very poor quality, soybeans, and salt is too far up ingredient list. 谷物是最重要的成分,动物蛋白质量不高用的都是副产品(by-products),黄豆和盐分含量偏高。

成分(Seafood Sensations 海鲜季节):Ground yellow corn, corn gluten meal, poultry by-product meal, meat and bone meal, animal fat preserved with mixed-tocopherols (form of Vitamin E), soybean meal, animal liver flavor, phosphoric acid, calcium carbonate, salt, potassium chloride, oceanfish meal, albacore tuna meal, salmon meal, yellowfin tuna meal, crab meal, dried seaweed, choline chloride, taurine, zinc sulfate, added color (Yellow 5, Yellow 6, Red 40, Blue 2), ferrous sulfate, manganese sulfate, Vitamin E supplement, calcium phosphate, niacin, Vitamin A supplement, calcium pantothenate, copper sulfate, thiamine mononitrate, riboflavin supplement, Vitamin B-12 supplement, pyridoxine hydrochloride, folic acid, Vitamin D-3 supplement, calcium iodate, biotin, menadione sodium bisulfite complex (source of Vitamin K activity), sodium selenite.

评价同伟嘉一道作为入门猫粮,好于任何散装或国有品牌。打个比方,如果将猫粮类比类婴儿食品,喜悦和伟嘉就是合资产品。国产猫粮是鹿鹿鹿奶粉。而散装猫粮就别买了,你会给新生的婴儿吃从自由市场麻袋里弄来的奶粉么?


ProPlan 冠能 - 雀巢普瑞纳

品质:★★

价格:¥¥¥ [35/kg]

优点:宠物店、网店最容易获取的猫粮之一。使用鸡肉、鱼油、完整的鸡蛋,大米作为主要谷物。

缺点:Corn as first 2 ingredients, animal proteins are of very poor quality, soybeans, and salt is too far up ingredient list. 谷物是最重要的成分,动物蛋白用的是副产品(by-products),黄豆和盐分含量偏高。

成分(鸡肉米饭): Chicken (21%), rice (16%), maize gluten meal, dehydrated poultry protein, maize, wheat, animal fat (protected by mixed tocopherols), liver digest, dried whole egg, fish protein concentrate, yeast, fish oil, potassium chloride, calcium carbonate, choline chloride, minerals, sodium chloride, DL-methionine.

评价:普瑞纳产品线到此为止了,有点令人遗憾,难道他们不愿意造点更好的猫粮么?


Royal Canin - 皇家猫粮 - 玛氏

品质:★★★

价格:¥¥¥ [35/Kg]

优点:宠物店、网店最容易获取的猫粮。完整鸡肉,大米作为主要谷物、膳食纤维含量不错而且使用了鱼油。

缺点:Far too much corn used, rice hulls aren't beneficial, salt is somewhat high.谷物含量偏高,盐分偏高。

成分(室内猫 ): Chicken meal, brown rice, rice, corn, corn gluten meal, chicken fat, chicken, natural chicken flavor, pea fiber, rice flour, rice hulls, wheat gluten, dried beet pulp (sugar removed), soya oil, sodium silico aluminate, dried brewers yeast, fructo-oligosaccharides, anchovy oil (source of EPA/DHA), calcium sulfate, salt, potassium chloride, dried egg product, choline chloride, DL-methionine, taurine, Vitamins [DL-alpha tocopherol acetate (source of vitamin E), L-ascorbyl-2-polyphosphate (source of vitamin C), niacin supplement, biotin, riboflavin (vitamin B2) supplement, D-calcium pantothenate, vitamin A acetate, pyridoxine hydrochloride (vitamin B6), thiamine mononitrate (vitamin B1), folic acid, vitamin B12 supplement, vitamin D3 supplement], sodium tripolyphosphate, tea (green tea extract), Trace Minerals [zinc oxide, zinc proteinate, ferrous sulfate, manganese proteinate, copper proteinate, copper sulfate, manganous oxide, calcium iodate, sodium selenite], L-Carnitine, preserved with natural mixed tocopherols (source of vitamin E) and citric acid, rosemary extract.

评价:这是一个还可以的品牌,在国内是许多宠物店和网购的主力猫粮,虽不是最好的猫粮,但皇家已经成为中国猫粮市场的中流砥柱,在中国玛氏老大的地位是难以撼动的……

AvoDerm 牛油果- http://www.avoderm.com

品质:★★★

价格:¥¥¥ [35/Kg]

优点:Two meat meal products, whole brown rice, avocado oil/meals are good ingredient. 使用了两种完整肉类,不剥皮的大米,另外还有牛油果这个貌似不错的东西。

缺点:Corn is 2nd and 3rd, wheat is used as filler, brewers yeast used. 遗憾的是谷物占据了第二主要成分和第三主要成分的位置,使用了小麦作为填充料,啤酒酵母等不佳物资。

成分(Natural Chicken & Herring Meal):Chicken Meal, Ground Whole Corn, Corn Gluten Meal, Chicken Fat (Preserved with Mixed Tocopherols and Ascorbic Acid), Ground Whole Brown Rice, Ground Whole Wheat, Herring Meal, Natural Flavor, Tomato Pomace, Dried Chicken Liver, Dried Brewers Yeast, Dried Chicory Root, Avocado Oil, Avocado Meal, Potassium Chloride, Calcium Carbonate, Taurine Supplement, Lecithin, Dried Yucca Schidigera, DL-Methionine, Dried Kelp, Vitamin A Acetate, Vitamin D3 Supplement, Vitamin E Supplement, Vitamin B12 Supplement, Riboflavin Supplement (Source of Vitamin B2), Niacin, Choline Chloride, Calcium Pantothenate, Folic Acid, Pyridoxine Hydrochloride (Source of Vitamin B6), Thiamine Mononitrate (Source of Vitamin B1), Biotin, Ascorbic Acid (Source of Vitamin C), Zinc Polysaccharide Complex, Manganese Polysaccharide Complex, Iron Polysaccharide Complex, Copper Polysaccharide Complex, Cobalt Polysaccharide Complex, Calcium Iodate, Sodium Selenite.

评价:添加牛油果是个奇怪的东西,为什么他们不使用其他厂商普遍使用的原料呢,不过牛肉果的成分似乎也没什么不妥。

Natural Balance - 雪山

品质:★★★★

价格:¥¥¥¥ [47/Kg]

优点:四种肉作为主要成分,高质量谷物和土豆。

缺点:含有啤酒酵母和谷物 。

成分(Ultra Premium): Chicken Meal, Chicken, Brown Rice, Duck Meal, Barley, Oatmeal, Chicken Fat (Preserved With Natural Mixed Tocopherols), Potatoes, Carrots, Lamb Meal, Salmon Meal, Canola Oil, Natural Flavor, Dried Egg, Brewers Yeast, Whole Ground Flaxseed, Potassium Chloride, Choline Chloride, Taurine, Spinach, Parsley Flakes, Cranberries, L-Lysine, L-Carnitine, Yucca Schidigera Extract, Dried Kelp, Zinc Proteinate, Vitamin E Supplement, Niacin, Manganese Proteinate, Copper Proteinate, Zinc Sulfate, Manganese Sulfate, Copper Sulfate, Thiamine Mononitrate (Vitamin B-1), Vitamin A Supplement, Biotin, Potassium Iodide, Calcium Pantothenate, Riboflavin (Vitamin B-2), Pyridoxine Hydrochloride (Vitamin B-6), Vitamin B-12 Supplement, Manganous Oxide, Sodium Selenite, Vitamin D-3 Supplement, Folic Acid.

评价:仅仅比最好的猫粮差一点。雪山猫粮的海外评价非常高,获consumersearch.com的最佳干猫粮称号。由于在本土价格低所以雪山是美国性价比最佳猫粮。

Innova Evo 凌采 露华 - www.naturapet.com

品质:★★★★★

价格:¥¥¥¥¥ [80/Kg]

优点:Loaded with quality meats, no grains, eggs, fruits and vegetables, herring oil included. 上等肉为主料,含有鸡蛋、水果、蔬菜、鲱鱼油,而且没有谷物。你还能期待什么呢?

缺点:唯一的缺点就是太TMD贵了。

成分(Evo) Turkey, chicken meal, chicken, herring meal, chicken fat, potatoes, egg, turkey meal, natural flavors, vitamins, apples, potassium chloride, carrots, cranberries, alfalfa sprouts, minerals, tomatoes, herring oil, cottage cheese, ascorbic acid, dried chicory root extract, direct-fed microbials, vitamin E supplement, taurine, DL methionine, lecithin, rosemary extract.

评价:Evo(露华)系列的猫粮明显高于其他Innova产品,主要区别就是高蛋白含量,而且没有谷物。

Orijen 渴望 - http://www.championpetfoods.com

品质:★★★★★

价格:¥¥¥¥¥ [80/Kg]

优点:Wide variety of high quality meats, very high protein content, whole eggs, fish oils, sunflower oil, fruits and veggies.  在多种高质量完整肉类构造的高蛋白食物之内,还添加有鸡蛋,鱼油,葵花籽油,水果和蔬菜。

缺点:价钱……

成分(Cat & Kitten): Deboned chicken, chicken meal, turkey meal, russet potato, lake whitefish, chicken fat, sweet potato, whole eggs,deboned turkey, salmon meal, salmon and anchovy oils, salmon, natural chicken flavour, sunflower oil, sun-cured alfalfa, dried brown kelp, carrots, spinach, peas, tomatoes, apples, psyllium, dulse, glucosamine Hcl, cranberries, black currants, rosemary extract, chondroitin sulfate, sea salt.

评价:是能买到的最佳猫粮之一,因为高蛋白的缘故,猫会吃的更少,加拿大造。

参考资料:

优点:

缺点:

评价:谷物添加过多,也有人士指出此档次猫粮使用人类食物加工过程中的副产品

野一代、家一代和野二代的故事

星期六, 十二月 12th, 2009

野猫一代


这么高贵的猫能是野猫么?

dsc_2470
谁也不知道大猫猫的之前的流浪故事,总之大猫猫是个极度怕人,处处胆小的长毛后代。从高贵的长毛和婀娜的身姿上看,明显是贵族猫。所以大白有很多英文和法文名字,诸如:Elisabeth, Sophie, Sophia...

但是大白猫捕捉猎物的能力,准确判断力,下手的凶狠程度都是一流的野猫手法,爪无虚发。总之在和大白猫玩比谁爪子快的游戏当中,主人的手伤痕累累。

大白猫是一只非常小心的猫,从不会碰到桌子上的任何东西。有一次在从地面跳上桌子的一刹那,发现眼前有杯子等一干杂物无处落爪,大白竟然嘎然停在桌子边缘,然后咕咚一声掉了下去。多好的猫啊~

身世推测:至今为止大白依然是家里最具明星身段的猫,所以怀疑此猫身处名门,之后不小心跑出家门,在重新回到幸福世界之前流浪了好一段时间。开始的一年她特别怕棍子形状的东西——吸尘器把手,逗猫杆,可见没少被人类欺负。

dsc_6536

家猫一代

dsc_6621小猫猫——这是家里的第二只猫,同事遇到的流浪猫。这是一只对人极好的母猫,也正是因为对人极好,所以她对别的猫极坏,喜欢撕纸和衣服,因此也有很多名字:霸王毛,豹猫,暴皮猫,贱齿猫……
最近这个尖爪猫瞄上了新家的墙纸,实在是令人头疼……

小猫猫智商极高,有着无与伦比的逻辑推理能力和记忆力。她会精心的选择追猫路线,精准控制跳跃的落点。以至于在追猫游戏中总能跑最短的路线,腾空而起,砸到另一只正在逃窜的猫头上……

总之,当小猫猫成长为一至大花狸之后,她用利用身高和头脑优势将其他猫修理的服服帖帖。

dsc_7330-2
身世推测:与大白猫相同,小猫猫家教很好,可以轻松地从杂乱桌子上穿过,不碰到任何东西。与大白猫不同的是,小猫猫几乎从来不会翻到家里的垃圾桶,不吃猫食品以外的东西,上猫厕所不用训练。所以推测捡到的时候这是一只刚刚离家不久的小家猫,几乎没有野外生存经验。这个猫最大的优点同时也是缺点就是钻研精神……比如研究家里的窗帘能不能抓啊,墙纸能不能撕啊,吊顶会不会掉啊,不过还好,她几乎从来不闯祸,但是下面的这只就不一样了……


野二代


dsc_8604小黄--也叫小小毛或小P黄。刚刚能跑路的时候他就出来乱跑,被主人当街抓到。

从脏兮兮的鼻子来看,从小就是野猫妈养大的。野猫妈能把这小东西养这大真是不容易,从后来这只猫的表现来看,这是典型的野猫二代,身体素质非常好,具有极强的DNA。

表现一,不畏惧任何物种,在这么大的时候,一个虎扑成功地吓跑了嘴里ci ci不停的大白猫……


是不常地从黑影里跳出来,企图吓唬路过的人类……那时候走路必须小心,不然猫这么小……踢了都不知道……

表现二,不服输。花狸猫很快发现这个东西和老鼠差不多大,玩起来正合爪^^。

虽然主人多次恐吓,威胁和隔离花狸猫,但是同在屋檐下不能不见面,连年的征战之后。小黄没有被花狸猫完全吓到,至今仍在是不常挑战花狸猫的权威,不过是屡战屡败……


小黄长大之后虚心和大花狸学习研究精神,最近家里的花快死了,超过半数的纱帘被撕了大洞,时不常看到一只黄猫顺着窗帘爬上,然后下来,再上去……



虽然拾到的时候是个孤苦伶仃的小猫,但现在他是家里最快乐和无忧无虑的猫,这是搬了新家之后的长大小黄:

dsc_9222


猫中的战斗机,小猫猫:
dsc_9304